投影矩阵

模型视图矩阵实际上是 在视觉坐标中移动几何图形 。到目前为止，我们已经在屏幕或窗口上使用了范围为-1到+1（实际上沿z轴方向的范围也是-1到+1）的默认坐标系。

如果要使用不同的坐标系，方法是将我们想要的坐标系变换到这个单位立方体中。我们使用一个新的矩阵来完成这项工作，就是投影矩阵。

1 正投影

我们通常在2D绘图中使用正投影，并在我们的几何图形中将z坐标设为0.0。但是，z轴可以延伸到任何我们想要的长度。我们可以定义一个视景体，这个视景体将包括所有的几何图形。如果我们指定了视景体之外的几何图形，那么它就会被裁剪掉，也就是说，它将被沿着视景体的边界进行剪切。

在正投影中，所有在这个空间范围内的所有东西都会被显示在屏幕上，而不存在照相机或视点坐标系的概念。我们通过GLFrustum方法来完成上述工作。

GLFrustum::SetOrthographic(GLfloat xMin, GLfloat xMax, GLfloat yMin,
                           GLfloat yMax, GLfloat zMin, GLfloat zMax);

CANNOT INCLUDE FILE ./program/opengl/Src/Chapter04/OrthoGraphic/OrthoGraphic.cpp

./images/opengl_fig17.png

GLFrustum类通过调用一个SetPerspective方法为我们构建一个平截头体。

GLFrustum::SetPerspective(float fFov, float fAspect, float fNear, float fFar);

其中的参数分别在垂直方向向上的视场角度，窗口的宽度与高度的纵横比，以及到近裁剪面和远裁剪面之间的距离。我们用宽度除以高度就能得到窗口或视口的纵横比。

CANNOT INCLUDE FILE ./program/opengl/Src/Chapter04/Perspective/Perspective.cpp

./images/opengl_fig18.png

下面给出一个综合例子。ModelviewProjection（模型视图投影矩阵）示例程序绘制了一个在屏幕中间旋转的线框花托。

CANNOT INCLUDE FILE ./program/opengl/Src/Chapter04/ModelViewProjection/ModelViewProjection.cpp

./images/opengl_fig19.png