3D图形和OpenGL的介绍

• 2D笛卡儿坐标
• 坐标裁剪
• 视口（viewport）
• 3D笛卡儿坐标

• 正投影（orthographic projection）或平行投影：建筑设计、计算机辅助设计或3D图标中。使用这种投影时，需要指定一个正方形或长方形的可视区域。可视区域外的任何物体都不会被绘制。详见 正投影 。
• 透视投影（pespective projection）：平截头体（frustum），近大远小。详见 透视投影 。

严格地讲，OpenGL被定义为“图形硬件的一种软件接口”。从本质上说，它是一个3D图形和模型库，具有高度的可移植性，并且具有非常快的速度。使用OpenGL，可以创建优雅而漂亮的图形，并且具有非常出色的视觉质量。

OpenGL并不是一种像C和C++这样的编程语言，它更像是一个C运行时函数库，提供了一些预包装的功能。

• GLUT（OpenGL utility toolkit）：OpenGL实用工具包，由AUX发展而来，它可以实现跨平台的支持。一种新的GLUT实现freeglut已经崛起并取代了它的位置。
• GLEW：可以获得OpenGL 3.0或更高版本中的特性，已内建在GLTools中。
• GLTools：GLTools包含一个用于操作矩阵和向量的3D数学库，并依靠GLEW获得OpenGL3.3中用来产生和渲染一些简单3D对象的函数，以及对视觉平截头体、相机类和变换矩阵进行管理的函数的充分支持。